[Robotik-Project] CD-Wechsler für den PC im Eigenbau - Machbar?

Ich plane einen CD-Wechsler für den PC zu bauen. Als Basis soll ein Pioneer Slot-in DVD-Laufwerk dienen. Dazu soll ein externes Gehäuse gebaut werden das ausreichend groß ist und per Kabel (USB oder Firewire) an einen PC angeschlossen werden kann. Die Technik zum Anschluss des Laufwerks an einen PC könnte man ja aus einem dieser externen Laufwerksgehäuse nehmen. Das ist ja soweit noch kein Problem, das Problem ist nur einen Roboterarm zu bauen, der die CDs sobald sie ausgeworfen sind zurück an ihren Platz bringt und die neu angeforderte CD aus ihrem Platz nimmt und ins Laufwerk steckt.

Ich suche hierfür einen ausreichend großen und gut programmierbaren Roboterarm. Ich habe geplant Magazine á 50 CDs zu bauen die ca. 20cm hoch sind. Davon sollen in dem Gehäuse 3 Stück übereinander stapelbar sein. Sprich der Arm müsste bis zu einer Höhe von 60-70cm ausfahrbar sein sowie um 360° schwenkbar, da das Gehäuse ja gut ausgenutzt sein soll. Dazu sollte der Arm noch auf einer Art Schiene laufen, damit er halt auch an die hinteren Magazine herankommt. Da die CDs natürlich dicht an dicht liegen sollen, sollte der Greifer mit möglichst flachen Zangen ausgestattet sein, die einen dünnen Gummiüberzug bekommen damit die CDs nicht zerkratzen.

Ich hoffe es kann mir jemand gute Bausätze bzw. Anleitungen empfehlen.

Greetz :gmst:
Peacemaker2000

Mein Problem ist dass ich hier zu Hause so extrem viele CD's rumliegen habe und teilweise erstmal 15min suchen muss bis ich das hab was ich suche. Deswegen wollte ich mir eigentlich nen CD-Wechsler für den PC kaufen. Ich hatte damals diesen 6-fach SCSI-CD-Wechsler von Pioneer (wenn den noch jemand kennt) und hab also gleich mal bei Pioneer geguckt und auch ein Wechsler gefunden der mit so einer Menge an CD's wie ich sie habe umgehen kann, aber der Preis war dann doch etwas zu viel (um genau zu sein 15000$) ... da dachte ich mir das muss doch auch günstiger gehen und mal nen bisschen die Gedanken kreisen lassen und nen bisschen gezeichnet. Ich hatte da etliche Ideen (über einen Greifarm bis hin zu einer Drehstange) aber der richtige Lichtblitz ist mir heute gekommen als ich meinen uralten SCSI-Scanner wegschmeißen wollte ... ich hab das Ding mal aufgeschraubt und mir angesehen wie der Schlitten hin und her fährt und die Teile daraus kann ich ja sogar noch vewenden. So bin ich bei minimalen Kosten und hab dann denke ich für alles in allem ca. 300-400€ einen 1200-fach DVD Wechsler (was 5640 GB entspricht) der über USB angeschlossen werden kann. Besser gehts doch nicht!

Das wird ja auch kein CD-Wechsler sondern ein DVD-Wechsler. Ich hab mal ein schlichtes 3D-Modell gemacht das die Lagerung der CDs und den Wechselmechanismus zeigt. Dann sollte es auch alles etwas deutlicher werden, was ich vorhabe. Das ganze hat eine Höhe von ca. 60cm und eine Tiefe von ca. 50cm. Die Breite hab ich noch nicht festgelegt, da ich nicht weiß wie viel Platz der Wechselmechanismus in Anspruch nimmt. Zwischen den einzelnen CDs sind jeweils 3mm Platz. Ich bin da guter Dinge und habe schon die ersten Tests mit Schrittmotoren erfolgreich abgeschlossen.

Ja, die Seiten kenn ich alle schon aber wie gesagt, die Wollen für die Geräte astronomische Preise. Leider werden dort kaum Bilder vom Inneren der Jukeboxen gezeigt. Naja, ich hab mir jetzt erstmal einen von zwei Servomotoren gesteuerten Greifer, 2 Schrittmotoren und eine RS232-Motorsteuerungskarte die per PC die Motoren steuert. Damit werde ich erstmal ein bisschen rumexperimentieren.

Servo-Gripper:

RS232 Motoransteuerung

Motoren